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Remaining Useful Life Prediction of Lithium Batteries Based on Extended Kalman Particle Filter 期刊论文
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 206-214
作者:  Zhang N(张凝);  Xu AD(徐皑冬);  Wang K(王锴);  Han XJ(韩晓佳);  Hong WH(洪文焕)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/14
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/21
The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot 会议论文
2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017
作者:  Ai JW(艾静文);  Li X(李勋);  Feng YB(冯迎宾);  Huang RH(黄荣辉);  Zhang X(仉新)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21
Algorithms analysis of mobile robot SLAM based on Kalman and particle filter 会议论文
9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017
作者:  Zhang, Feng;  Zhao, Languang;  Sun, Enze;  Yuan S(袁帅);  Li, Siqi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/08/12
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘本
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/26
Estimation Methods of Flexible Tip-Steerable Needles: A Comparative Study 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  Zou YJ(邹宜君);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/12/29
Optimal sensors deployment for tracking level curve based on posterior Cramer-Rao lower bound in scalar field 会议论文
The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Application (ICIRA2014), Guangzhou, China, December 17-20, 2014.
作者:  Zhao WT(赵文涛);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Li Y(李岩)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2014/12/29
Diagnosis of Sensor Faults in Nonlinear Systems Using Particle Filter 期刊论文
ISAST Transactions on Electronics and Signal Processing, 2008, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 25-29
作者:  
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2012/07/26
Target tracking based on a distributed particle filter in underwater sensor networks 期刊论文
Wireless Communications and Mobile Computing, 2008, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1023-1033
作者:  
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29
Diagnosis of Sensor Faults in Nonlinear Systems Using Particle Filter 期刊论文
ISAST Transactions on Electronics and Signal Processing, 2008, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 25-29
作者:  
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/07/26

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