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沈阳自动化研究所 [229]
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发表日期
2022 [4]
2021 [13]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/04/23
Adaptive learning attention network for underwater image enhancement
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5326-5333
作者:
Liu SB(刘世本)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Lin S(林森)
;
Wang Q(王强)
;
Ding ND(丁乃达)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/31
Attention mechanism
computer vision for automation
deep learning methods
underwater image enhancement
Obstructive Sleep Apnea Detection Scheme Based on Manually Generated Features andParallel Heterogeneous Deep Learning Model under IoMT
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2022, 页码: 1-10
作者:
Shao SL(邵士亮)
;
Han GJ(韩光洁)
;
Wang T(王挺)
;
Song CH(宋纯贺)
;
Yao C(姚辰)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/05/15
parallel heterogeneous deep learning
heart rate variability
obstructive sleep apnea
manually generated features
An Overview of Underwater Vision Enhancement: From Traditional Methods to Recent Deep Learning
期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 1-35
作者:
Hu, Kai
;
Weng, Chenghang
;
Zhang, Yanwen
;
Jin, Junlan
;
Xia, Qingfeng
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/07
Deep learning
Underwater vision
Video/image enhancement
Recognition of insulator based on yolov5 algorithm
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Feng H(冯晗)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/27
Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation
会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:
Hong KL(洪坤龙)
;
Wang HG(王洪光)
;
Yang L(杨亮)
;
Yuan BB(袁兵兵)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/23
Defects Semantic Segmentation
Loss Function
Concrete Surface Inspection
Rebalanced training
Plankton detection with adversarial learning and a densely connected deep learning model for class imbalanced distribution
期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-14
作者:
Li Y( 李岩)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Guo XM(郭晓敏)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Tian Y(田宇)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
Adversarial learning
Class imbalanced distribution
Data augmentation
Deep learning
Plankton detection
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Chen RH(陈荣瀚)
;
Ma BT(马兵涛)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Hou DD(侯冬冬)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/17
3-D object recognition
grasping estimation
motion planning
pose estimation
robot manipulation
Research on visual image processing and edge detection method of micro flapping wing flying robot based on cluster analysis
会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
DIng W(丁伟)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Zhang F(张峰)
;
Cui L(崔龙)
;
Wang S(王森)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/03/15
Flapping wing flying robot
visual image processing
edge detection
cluster analysis
robot vision
A Cloud Edge Collaborative Intelligence Method of Insulator String Defect Detection for Power IIoT
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 7510-7520
作者:
Song CH(宋纯贺)
;
Xu WX(徐文想)
;
Han GJ(韩光洁)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wang ZF(王忠锋)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/12/18
IIoT
artificial intelligence
edge computing
insulator string
defect recognition
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