|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
作者: Zhang GY(张广玉); He YQ(何玉庆); Dai B(代波); Gu F(谷丰); Liu GJ(刘光军)
  收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/08/08
|
| 基于高偏移阈值的补偿感应耦合电能系统传输特性分析 期刊论文
电力电容器与无功补偿, 2017, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 164-170
作者: 王侃 ; 袁学庆; 廖颜华
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2017/11/15
|
| 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 刘辉
收藏 | 浏览/下载：399/0 | 提交时间：2016/12/26
|
| 潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239879U, 申请日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
作者: 王旭; 唐元贵; 陆洋; 李硕; 李一平
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| Varying Inertial Parameters Model Based Robust Control for An Aerial Manipulator 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者: Zhang GY(张广玉); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2016/12/21 |
| PSS Compensator Topology ICPT Transmission Performance Analysis 会议论文
2016 International Conference on Electrical Engineering and Automation (EEA2016), Hong Kong, China, June 24-26, 2016
作者: Wang K(王侃); Yuan XQ(袁学庆); Liao YH(廖颜华)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2017/12/21
|
| 复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 邵琪
收藏 | 浏览/下载：63/0 | 提交时间：2015/12/25
|
| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/12/25
|
| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王雪竹
收藏 | 浏览/下载：283/0 | 提交时间：2015/12/25
|
| 高偏移阈值感应电能传输系统补偿拓扑的研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 廖颜华
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2015/08/20
|
