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沈阳自动化研究所 [371]
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2021 [23]
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专题:沈阳自动化研究所
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Tool-path continuity determination based on machine learning method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 119, 期号: 1-2, 页码: 403-420
作者:
Zhou B(周波)
;
Tian TT(田同同)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Liu DH( 刘殿海)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/18
Smoothing algorithm
Machine learning
Support vector machine
Continuity
Parametric curve
Surface topography by water jet-guided laser texturing on wettability of monocrystalline silicon
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YN(张旖诺)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Cao ZH(曹治赫)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/07
Hydrophilic surface
Surface texturing
Water jet-guided laser processing
Wettability
Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:
Wang, Hao
;
Tian Y(田宇)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/31
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
cooperative path following
neural networks (NNs)
uncertainties
A supervised independent component analysis algorithm for motion imagery-based brain computer interface
期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 卷号: 75, 页码: 1-8
作者:
Zou YJ(邹宜君)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/07
Brain-computer interface (BCI)
Electroencephalogram (EEG)
Independent component analysis
Machine learning
Movement imagination
Codesign of Architecture, Control and Scheduling of Modular Cyber-Physical Production Systems for Design Space Exploration
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 2287-2296
作者:
Wan GX(万广喜)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/08/21
Cyber-physical systems
cyber-physical production systems
optimization
design space exploration
Event-Triggered Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Adaptive Fault-Tolerant Control
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 1149-1153
作者:
Xu LX(许林兴)
;
Zhao, Lianna
;
Ma HJ(马宏军)
;
Wang YL(王玉龙)
;
Kang HB(康浩博)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/08/28
Actuators
Automation
Circuit faults
cooperative output regulation
event-triggering mechanism
Fault tolerance
Fault tolerant systems
fault-tolerant control.
Multi-agent systems
Observers
Regulation
Event-triggered finite-time control for a class of switched nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 1-15
作者:
Yang, Tingting
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/01/13
backstepping method
event-triggered
finite-time control
globally finite-time stable
switched nonlinear systems
Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat
期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15
作者:
Chen L(陈丽)
;
Dong, Qi
;
Yan, Z. R.
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/05/02
Multi-vectored propeller aerostat
Fault observer
Fault force estimation
Fault-tolerant control
An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者:
Zhang XB(张晓波)
;
Liu JG(刘金国)
;
Li YM(李杨民)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/08/28
Keywords:
obstacle avoidance
RRT
shape control
space hyper-redundant manipulators
A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:
Dai, Yong
;
Gao HW(高宏伟)
;
Yu SH(于双和)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/29
Fast tube model predictive control (FTMPC)
Multi-input multi-output (MIMO) system
Sliding mode control (SMC)
The ancillary tube law
Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
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