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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文 Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者:  Qu DK(曲道奎);  He, Guojian;  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/11/09 Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment   Visual-GPS: Ego-Downward and Ambient Video based Person Location Association 会议论文 Long Beach, CA, June 16-20, 2019 作者:  Yang L(杨亮);  Jiang, Hao;  Huo, Zhouyuan 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/06 Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文 Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  He, Guojian 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2018/11/09 Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment   Behavior-Based SSVEP Hierarchical Architecture for Telepresence Control of Humanoid Robot to Achieve Full-Body Movement 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 197-209 作者:  Li W(李伟);  Chen, Genshe;  Niu, Linwei;  Hu, Hong;  Mao, Xiaoqian 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2017/07/17 Brain-robot interaction (BRI)  electroencephalogram (EEG)  full-body movement  humanoid robot  steady-state visual evoked potential (SSVEP)  telepresence control   6D Pose Estimation Based on Multiple Appearance Features from Single Color Image 会议论文 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Zhu F(朱枫);  Pan W(潘旺);  Zhang LM(张丽敏);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/12/21 An IFCE-based effective color tracking system for a humanoid robot in cluttered environments 会议论文 2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC 2017, Torino, Italy, May 22-25, 2017 作者:  Mao, Xiaoqian;  Chen, Genshe;  Li W(李伟);  He, Huidong 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/08/20 moving object tracking  IFCE  region growing  central vision tracking  cluttered environment   An Event-Related Potential-Based Adaptive Model for Telepresence Control of Humanoid Robot Motion in an Environment Cluttered With Obstacles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1696-1705 作者:  Li, Mengfan;  Li W(李伟);  Niu, Linwei;  Zhou, Huihui;  Chen, Genshe 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/03/26 Brain-robot interaction (BRI)  event-related potential (ERP)-based adaptive model  live video feedback  N200 and P300 potentials  telepresence control of humanoid robot   Object Extraction in Cluttered Environments via a P300-Based IFCE 期刊论文 COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-12 作者:  Xian, Bin;  Chen, Genshe;  Niu, Linwei;  Zhou, Huihui;  Zeng, Ming 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/08/05 Object Extraction in Cluttered Environments via a P300-Based IFCE 期刊论文 COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-12 作者:  Mao, Xiaoqian;  Li W(李伟);  He, Huidong;  Xian, Bin;  Zeng, Ming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/08/05 杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/07/18 自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划