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Research and application of flexible manufacturing line for power battery module of new energy electric vehicle 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, June 12-13, 2021
作者:  Wang DZ(王大治);  Shi G(石刚);  Sun TB(孙天保);  Zhang C(张聪);  Zhao W(赵伟)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/30
A Calculation Time Prediction-Based Multiflow Network Path Planning Method for the AGV Sorting System 会议论文
Guilin, China, October 22-25, 2021
作者:  Wang K(王轲);  Liang W(梁炜);  Shi HG(石华光);  Zhang JL(张嘉麟);  Wang Q(王琪)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/01/13
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Chang K(常凯);  Gao J(高洁));  Liu B(刘博));  Yin J(尹健));  Yan MH(闫明辉)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/21
规划阶段的自动化装配线仿真与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 2, 页码: 157-160
作者:  李广振;  徐志刚;  任朝晖;  吕新星
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/14
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
作者:  张伟;  李正;  高升
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2019/11/14
机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
作者:  田凤杰;  张树猛;  李论
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/10
Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing 会议论文
Tianjin, China, October 23-25, 2020
作者:  Zhang, MW(张梦巍);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/20
Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/31
Research on Multi-AGVs Path Planning and Coordination Mechanism 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 213345-213356
作者:  Liu YY(刘意杨);  Hou Z(侯正);  Tan YY(谭园园);  Liu HQ(刘好群);  Song CH(宋纯贺)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/12/08
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
作者:  高升;  李正;  张伟
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/14

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