×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [16]
内容类型
期刊论文 [10]
会议论文 [6]
发表日期
2020 [1]
2019 [4]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [2]
2015 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Practical Structural Design Approach of Multiconfiguration Planar Single-Loop Metamorphic Mechanism with a Single Actuator
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Yang Q(杨强)
;
Hao, Guangbo
;
Li SJ(李树军)
;
Wang HG(王洪光)
;
Li, Haiyang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/11/28
Metamorphic mechanism
Structural design
Form of metamorphic joints
Multiconfiguration
Equivalent resistance
Single actuator
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Sun, Qi
;
Li SJ(李树军)
;
Dai JS(戴建生)
;
Zhang, Ketao
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2018/12/24
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
Semiconductor Bonding Equipment Grouping Model Based on Processing Task Matching
会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Gao ZJ(高治军)
;
Si W(司雯)
;
Han ZH(韩忠华)
;
Peng, Jiayu
;
Zheng, Hongzhi
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2020/01/04
Semiconductor package line
Graph theory
Association matrix
Device grouping
Semiconductor Bonding Equipment Grouping Model Based on Processing Task Matching
会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Gao ZJ(高治军)
;
Si W(司雯)
;
Han ZH(韩忠华)
;
Peng, Jiayu
;
Zheng, Hongzhi
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/01/04
Semiconductor package line
Graph theory
Association matrix
Device grouping
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Zhang X(张鑫)
;
Zhang, Ketao
;
Dai JS(戴建生)
;
Li SJ(李树军)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2018/12/24
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14
作者:
赵升彬
;
袁帅
;
邢景怡
;
尧晓
;
栾方军
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2018/07/01
探针定位
路径规划
邻接矩阵
蚁群算法
路标配置
Path Planning and Design for AFM based Nano-manipulation using Probability Distribution
会议论文
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), Beijing, China, October 17-19, 2017
作者:
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Yuan S(袁帅)
;
Wang YC(王越超)
;
Xi N(席宁)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2018/06/19
AFM Trajectory planning
Nanomanipulation
ant colony optimization
Dijkstra's Algorithm
Path Planning and Design for AFM based Nano-manipulation using Probability Distribution
会议论文
Beijing, China, October 17-19, 2017
作者:
Yuan S(袁帅)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang ZD(王志东)
;
Xing, Jingyi
;
Wang YC(王越超)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2018/06/19
Afm Trajectory Planning
Nanomanipulation
Ant Colony Optimization
Dijkstra's Algorithm
A representation of the configurations and evolution of metamorphic mechanisms
期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Zhang WX(张武翔)
;
Ding XL(丁希仑)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2016/06/06
A representation of the configurations and evolution of metamorphic mechanisms
期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Zhang WX(张武翔)
;
Ding XL(丁希仑)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2016/06/06
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace