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科研机构
沈阳自动化研究所 [72]
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期刊论文 [44]
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学位论文 [8]
发表日期
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2021 [8]
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专题:沈阳自动化研究所
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Codesign of Architecture, Control and Scheduling of Modular Cyber-Physical Production Systems for Design Space Exploration
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 2287-2296
作者:
Wan GX(万广喜)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/08/21
Cyber-physical systems
cyber-physical production systems
optimization
design space exploration
PRECISE SEGMENTATION and MEASUREMENT of INCLINED FISH’S FEATURES BASED on U-NET and FISH MORPHOLOGICAL CHARACTERISTICS
期刊论文
Applied Engineering in Agriculture, 2022, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 37-48
作者:
Yu C(余创)
;
Liu YP(刘云鹏)
;
Hu ZH(胡祝华)
;
Xia X(夏鑫)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/04/13
Circumscribed rectangle
Fish features
Inclined fish
Rotation correction
U-Net
Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat
期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15
作者:
Chen L(陈丽)
;
Dong, Qi
;
Yan, Z. R.
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/05/02
Multi-vectored propeller aerostat
Fault observer
Fault force estimation
Fault-tolerant control
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles
会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Ge ZK(葛志康)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
;
Wang XX(王枭雄)
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/10/03
sliding mode-based learning control (SMLC)
Lipschitz-like condition
strong robustness
DUDA-Net: a double U-shaped dilated attention network for automatic infection area segmentation in COVID-19 lung CT images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2021, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 1425-1434
作者:
Xie, Feng
;
Huang Z(黄钲)
;
Shi, Zhengjin
;
Wang TY(王天宇)
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/18
Medical image analysis
Deep learning
Lesion segmentation
U-Net
Attention mechanism
Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV
会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
He Z(何震)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/27
combined energy supply
deep-sea
resident ROV
ROV
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
Intrusion detection based on hybrid classifiers for smart grid
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2021, 卷号: 93, 页码: 1-10
作者:
Song CH(宋纯贺)
;
Sun YY(孙莹莹)
;
Han GJ(韩光洁)
;
Rodrigues Joel J.P.C.
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
Smart grid
Intrusion detection
Deep learning
LSTMXGBoost
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