CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/04/27
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  熊俊峰
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16
Laboratory Foundation of Science and Technology on Water Jet Propulsion[61422230302162223012] 项目
项目编号: 61422230302162223012, 资助机构: Laboratory Foundation of Science and Technology on Water Jet Propulsion, 2018-
-
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/10/17
GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES 期刊论文
Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220
作者:  Wang H(王昊);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/12/21
Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489
作者:  Wang H(王昊);  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/12/02
Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358
作者:  Han JD(韩建达);  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/12/29
一种混合动力快速无人监测艇 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105314081A, 申请日期: 2016-02-10,
作者:  胡志强;  李德隆;  谷海涛;  孙原;  王超
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/03/30
Incremental echo state network for a water-jet propulsion USV: Theoretical and experimental research 会议论文
2016 American Control Conference, ACC 2016, Boston, MA, United states, July 6－8, 2016
作者:  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/11/14
Active Quasi-LPV Modeling and Identification for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 会议论文
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing, China, October 19-21, 2015
作者:  Xiong JF(熊俊峰);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/12/20
燃气喷射推进航行体出管内弹道CFD数值模拟研究 会议论文
第二十七届全国水动力学研讨会, 中国南京, 2015年11月6日至11日
作者:  吴小翠;  谷海涛;  王一伟;  黄晨光;  胡志强
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/12/24

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace