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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [1]
2014 [1]
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Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358
作者:
Han JD(韩建达)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
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提交时间:2016/12/29
Unmanned Surface Vehicles
Quasi-Linear Parameter Varying System
Active Modeling
UnscentedKalman Filter
基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法
期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430
作者:
霍本岩
;
赵新刚
;
韩建达
;
徐卫良
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/11/29
非线性系统
柔性针
穿刺术
无色卡尔曼滤波
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