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Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
作者:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/04/13
Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Cheng, Huifang;  Guo, Feijun;  Liu TJ(刘铁军)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/05
Valve-based consecutive bioprinting method for multimaterial tissue-like constructs with controllable interfaces 期刊论文
BIOFABRICATION, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 1-12
作者:  Wang HR(王赫然);  Guo K(郭凯);  Zhang LM(张黎明);  Zhu HX(朱慧轩);  Li SJ(李世杰)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/04/24
Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13
作者:  Wu GL(吴广磊);  Zhang, Xuping;  Zhu, Lina;  Lin, Zirong;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/10
Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/03/08
Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570
作者:  Rao G(饶刚);  Yang, Xiangdong;  Yu HB(于海斌);  Chen K(陈恳);  Xu J(徐静)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/08/08
A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  Meng, Lingda;  Kang RJ(康荣杰);  Gan, Dongming;  Chen, Guimin;  Chen LS(陈丽莎)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/18
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/07/04
Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
作者:  Zhang JH(张建华);  Li, Kexiang;  Liu X(刘璇);  Zhang ML(张明路)
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/04/13
A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Li, Yinghao;  Zou HB(邹杭波);  Gu KF(谷侃锋);  Zhang, Xinggang;  Zhao MY(赵明扬)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/09/05

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