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Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Wavefront optical spacing of freeform surfaces and its measurement using CGH interferometry
期刊论文
Optics and Lasers in Engineering, 2023, 卷号: 161, 页码: 10
作者:
X. Zhang
;
H. X. Hu
;
D. L. Xue
;
X. Yang
;
W. Thang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/14
An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:
Luo, Ruiqing
;
Gao WB(高文斌)
;
Huang, Qi
;
Zhang Y(张屹)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/17
Kinematic calibration
Product of exponentials (POE)
Parametrically minimal
Identification
Solving the PnL problem using the hidden variable method: an accurate and efficient solution
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2022, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 95-106
作者:
Wang, Ping
;
Chou, Yongxin
;
An, Aimin
;
Xu, Guili
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/01
Perspective-n-line problem (PnL)
Camera pose estimation
Absolute position and orientation
Computer vision
A Novel Fuzzy Controller for Visible-Light Camera Using RBF-ANN: Enhanced Positioning and Autofocusing
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 22, 页码: 17
作者:
J. P. Zhou
;
L. T. Xue
;
Y. Li
;
L. H. Cao and C. Q. Chen
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
A Novel Self-Correction Method for Linear Displacement Measurement Based on 2-D Synthesis Mechanism
期刊论文
Ieee Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 8
作者:
H. Yu
;
Q. H. Wan and C. H. Zhao
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Estimation of Knee Joint Extension Force Using Mechanomyography Based on IGWO-SVR Algorithm
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10
作者:
Li, Zebin
;
Gao, Lifu
;
Lu, Wei
;
Wang, Daqing
;
Xie, Chenlei
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/02/14
mechanomyography
knee joint extension force
improved gray wolf algorithm
support vector machine
Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517
作者:
Zhao, Yong
;
Liu, Guochen
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
;
Jiang, Hongkai
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2021/06/07
Simultaneous localization and mapping
Image reconstruction
Optimization
Real-time systems
Global Positioning System
Robustness
Image fusion
Aerial images
digital orthophoto map (DOM)
georeferenced
low overlap
mosaicing
planar
High precision on-orbit spectral calibration of atmospheric infrared ultra-spectral sounder
期刊论文
JOURNAL OF INFRARED AND MILLIMETER WAVES, 2021, 卷号: 40
作者:
Du Li-Li
;
Liu Li
;
Ge Shu-Le
;
Li Zhi-Wei
;
Zhou Chuang-Jie
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/15
spectral calibration
ultra-spectral resolution
characteristic lines
Doppler shift
GF-5 satellite
solar occultation
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