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A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction 会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Lin ZY(林智远);  Wang Q(王群)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/02
Topology optimization of partial constrained layer damping treatment on plate for maximizing modal loss factors 期刊论文
COMPOSITES AND ADVANCED MATERIALS, 2021, 卷号: 30, 页码: 1-19
作者:  Chen R(陈荣);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/08/12
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634
作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03
A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  Meng, Lingda;  Kang RJ(康荣杰);  Gan, Dongming;  Chen, Guimin;  Chen LS(陈丽莎)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/18
RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving 会议论文
Glasgow, UK, August 23-28, 2020
作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞);  Cao FD(曹飞道)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/12/05
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李展
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/16
Efficient 3D correspondence grouping by two-stage filtering 会议论文
Chengdu, China, December 12-14, 2018
作者:  Wu QX(吴清潇);  Kong YZ(孔研自);  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/06/18
The influence of elastic boundary on modal parameters of thin cylindrical shell 期刊论文
International Journal of Acoustics and Vibrations, 2018, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 93-105
作者:  Li H(李晖);  Luo HT(骆海涛);  Sun W(孙伟);  Wen BC(闻邦椿)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/06/17
The Optimum Design of Torsional Spring for Series Elastic Actuator 会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Zhao YW(赵忆文);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚);  Lin GM(林光模)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/12/25

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