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| Sensor fault estimation and fault tolerant control for IT2 fuzzy system via sliding mode approach 期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2027-2049
作者: Sun Xingjian; Kang HB(康浩博); Ma HJ(马宏军)
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| Event-triggered finite-time control for a class of switched nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 1-15
作者: Yang, Tingting; Kang HB(康浩博); Ma HJ(马宏军)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/07
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| A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者: Dai, Yong; Gao HW(高宏伟); Yu SH(于双和)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/05/29
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| Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Zeng YJ(曾毓菁); Jiang Y(姜勇)
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles 会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者: Ge ZK(葛志康); Wang Z(王卓); Bai XP(白晓平); Wang XX(王枭雄)
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/10/03
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| Special issue on cyber-physical systems and intelligent control in honor of the 65th birthday of Professor Bijoy K. Ghosh 期刊论文
Control Theory and Technology, 2021, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 421-424
作者: Hu JP(胡江平); Wang WX(王文学)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/12/31
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| Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者: Yang, Tong; Chen YH( 陈轶珩); Sun N(孙宁); Liu LQ(刘连庆); Qin, Yanding
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/31
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| Theoretical and experimental study of adaptive control for fixed-wing UAV arrested recovery on the USV 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者: Chu LL(禇玲玲); Gu F(谷丰); Chen, Changlong; Nie HY(聂虹宇); Zhang MX(张洺溪)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/10/03 |
| Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119
作者: Liu HS(刘洪森); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Tang YD(唐延东)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/10/30
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