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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A wearable fiber-optic sensor for monitoring human elbow and wrist joint motion 期刊论文 Advanced Robotics, 2021, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 400-412 作者:  Li M(李敏);  He B(何博);  Zhao XG(赵新刚);  Xie J(谢俊);  Yao, Wei 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/14 Fiber-optic sensor  joint angle monitoring  light intensity-modulated sensor  wearable sensor   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475 作者:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/03/30 Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning   Motion model and control strategies for an underwater glider 会议论文 20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010 作者:  Yu JC(俞建成);  Hu ZQ(胡志强);  Gu HT(谷海涛);  Zhang FM(张福民) 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2012/06/06 Drag  Energy utilization  Fluid dynamics  Hydrodynamics  Scheduling