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沈阳自动化研究所 [31]
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2021 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat
期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15
作者:
Chen L(陈丽)
;
Dong, Qi
;
Yan, Z. R.
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/05/02
Multi-vectored propeller aerostat
Fault observer
Fault force estimation
Fault-tolerant control
An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Zhou, Shuai
;
Zhai, Yangyang
;
Ye, Zhangying
;
Liu TJ(刘铁军)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/05
Research on underwater fluidic thrust vectoring method based on active flow control technique
会议论文
Harbin, China, December 25-27, 2020
作者:
Xiu YX(修艺栩)
;
Geng LB(耿令波)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Wang, Xiaoyun
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/12
thrust vectoring
second flow
active flow control
underwater steering
Self-Noise Spectrum Analysis and Joint Noise Filtering for the Sea-Wing Underwater Glider Based on Experimental Data
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 42960-42970
作者:
Sun J(孙洁)
;
Wang J(王瑾)
;
Shi, Yang
;
Hu F(胡峰)
;
Wang X(王旭)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/04/11
Underwater glider
noise filtering
self-noise characteristics
hydrodynamic flow noise
mechanical noise
experimental data processing
Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing
会议论文
Tianjin, China, October 23-25, 2020
作者:
Zhang, MW(张梦巍)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xiong JF(熊俊峰)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/12/20
Unmanned surface vehicle
Automatic berthing
Kinetics model
Least square method
Analysis on Wind Resistance Index of Multi-rotor UAV
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Hou YQ(侯永强)
;
Huang W(黄微)
;
Zhou H(周浩)
;
Gu F(谷丰)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/13
Multi-rotor UAV
Wind Resistance Index
Induced Velocity
Analysis of Wind Disturbance
Coefficient of Wind Disturbance
Analysis on Wind Resistance Index of Multi-rotor UAV
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Hou YQ(侯永强)
;
Huang W(黄微)
;
Zhou H(周浩)
;
Gu F(谷丰)
;
Chang YC(常彦春)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/11/13
Multi-rotor UAV
Wind Resistance Index
Induced Velocity
Analysis of Wind Disturbance
Coefficient of Wind Disturbance
Fault-tolerant control for a Multi-propeller Aerostat based on sliding mode control allocation method
会议论文
Xiamen, China, July 5-7, 2019
作者:
Liang, K.K.
;
Chen L(陈丽)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/11/14
Multi-propeller Aerostat
fault-tolerant control
trajectory tacking control
sliding mode control
control allocation
水面移动机器人建模与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
基于CFD方法的低速潜航器光体及精细体模型受力计算分析
期刊论文
宇航总体技术, 2017, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 14-21
作者:
徐畅
;
黄荐
;
王一伟
;
余超
;
王亚兴
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/01/15
低速潜航器
受力计算
CFD
精细体模型
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