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科研机构
沈阳自动化研究所 [27]
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专利 [4]
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2019 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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WORKING CONDITION STATE MODELING AND MODEL CORRECTION METHOD
专利
申请日期: 2020-06-25,
作者:
Shang WL(尚文利)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Liu XD(刘贤达)
;
Zhao JM(赵剑明)
;
Yin L(尹隆)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/08/08
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Qu DK(曲道奎)
;
He, Guojian
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Yang QF(杨奇峰)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/11/09
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Yang QF(杨奇峰)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
He, Guojian
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2018/11/09
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Adaptive Dynamic Programming and Cooperative Output Regulation of Discrete-time Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2273-2281
作者:
Gao WN(高伟男)
;
Liu YY(刘意杨)
;
Odekunle, Adedapo
;
Lu PL(路平立)
;
Yu YJ(余运俊)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/09/30
Adaptive Dynamic Programming
Cooperative Control
Multi-agent Systems
Output Regulation
Value Iteration
目标跟踪中的在线学习方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李义翠
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2017/06/29
目标跟踪
在线学习
半监督学习
自训练
自步学习
Selforganization of modular activity of grid cells
期刊论文
HIPPOCAMPUS, 2017, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 1204-1213
作者:
Urdapilleta, Eugenio
;
Treves, Alessandro
;
Si BL(斯白露)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/11/15
grid cells
modules
self-organization
Robust parameter estimation from point cloud data with noises for augmented reality
会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
Zhang TH(张天浩)
;
Wei YZ(魏英姿)
;
Shi, Zhengjin
;
Gu KF(谷侃锋)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/11/15
Point clouds
Attitude estimation
Model reconstruction
Augmented reality
Random sample consensus
Fault detection based on global-local PCA-SVDD for multimode processes
会议论文
9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017
作者:
Shi HB(史海波)
;
Wang ZW(王中伟)
;
Zhou XF(周晓锋)
;
Li S(李帅)
;
Liang W(梁炜)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/08/12
fault detection
monitoring
multimode industrial processes
mode division
global-local PCA-SVDD
Multimode processes monitoring using global–local MIC-PCA-SVDD
会议论文
9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017
作者:
Li S(李帅)
;
Wang ZW(王中伟)
;
Shi HB(史海波)
;
Zhou XF(周晓锋)
;
Liu Y(刘阳)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/06/19
Monitoring
Multimode processes
Multimode division
Global–local MIC-PCA-SVDD
Selforganization of modular activity of grid cells
期刊论文
HIPPOCAMPUS, 2017, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 1204-1213
作者:
Urdapilleta, Eugenio
;
Si BL(斯白露)
;
Treves, Alessandro
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/11/15
Grid Cells
Modules
Self-organization
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