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| Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者: Na XD(那晓栋); Wang, Jiaqian; Han M(韩敏); Li DC(李德才)
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/07
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| Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10
作者: Qi RL(祁若龙); Mao, Xinyuan; Zhang K(张珂); Xia RB(夏仁波)
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/08/21 |
| A Convenient and High-Accuracy Multi-Camera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-15
作者: Tao LM(陶黎明); Xia RB(夏仁波); Zhao JB(赵吉宾); Zhang T(张涛); Chen YL(陈月玲)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/10/03
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| Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1-10
作者: Hu MB(胡茂邦); Xia RB(夏仁波) ; Chen YL(陈月玲); Chen SL(陈松林); Zhao JB(赵吉宾)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/06/17
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| Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1-15
作者: Xia RB(夏仁波); Hu MB(胡茂邦); Chen YL(陈月玲); Chen SL(陈松林); Zhao JB(赵吉宾)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2018/06/17
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| Online Low-Rank Metric Learning via Parallel Coordinate Descent Method 会议论文
Beijing, China, August 20-24, 2018
作者: Xu XW(徐晓伟); Wang Q(王强); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2018/12/27 |
| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 陈正仓
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 吴炳龙
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王艳艳
收藏 | 浏览/下载：211/0 | 提交时间：2016/12/15
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