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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [3]
会议论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2020 [1]
2017 [2]
2016 [1]
2014 [1]
2005 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/10
Autonomous underwater vehicle
navigation
ADCP
DVL
current estimation
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙凯
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2017/12/21
海底观测网,有缆数据传输系统建模仿真,无线数据传输系统设计及信道分析,无线通信系统接口设计,故障定位方法
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
收藏
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
Degree of Integration into Social Networks (DISN) Evaluation Model Based on Micro-Blogging Platforms and Information Dissemination Prediction
会议论文
2016 16th IEEE International Conference on Computer and Information Technology, IEEE CIT 2016, Nadi, Fiji, December 8-10, 2016
作者:
Chen X(陈曦)
;
Li JW(李建伟)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Wang TR(王天然)
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2016/12/15
degree of integration into social networks
evaluation model
information dissemination
养老信息化综合服务平台
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104217377A, 申请日期: 2014-12-17,
作者:
肖金超
;
程海梅
;
冯东英
;
曾鹏
收藏
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2015/01/20
SoPC平台的建立与应用
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
郭彦丰
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2012/08/29
SoPC
EPXA1
基金会总线通信控制IP
软硬件协同仿真
ESS
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