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A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/23
Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-11
作者:  Gao Q(高庆);  Zhang X(张鑫);  Pang, Wenrao
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/07
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07
Deep Object Detector With Attentional Spatiotemporal LSTM for Space Human–Robot Interaction 期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10
作者:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟);  Chen YQ(陈勇全);  Zhou, Dalin;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/07
Binocular Feature Fusion and Spatial Attention Mechanism Based Gaze Tracking 期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10
作者:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/03/07
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/29
巡检机器人人机交互中的操作行为分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 3, 页码: 28-34
作者:  唐立军;  李贞辉;  袁兴宇;  李维;  刘爱华
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/03/31
Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Yang L(杨亮);  Yuan BB(袁兵兵)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/23
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/04/24
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Chen WX(陈万鑫)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/11/27

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