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沈阳自动化研究所 [3]
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会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [2]
2016 [1]
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地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Wang T(王挺)
;
Su Y(苏赟)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/03
Towards Autonomous Tracking and Landing on Moving Target
会议论文
2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2016), Angkor Wat, Cambodia, June 6-10, 2016
作者:
Xu LY(许凌云)
;
Luo HB(罗海波)
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提交时间:2017/02/05
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