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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/17
Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
作者:  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生);  Yang CH(杨铖浩);  Kang RJ(康荣杰);  Branson, David T.
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/18
An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
作者:  Chang CG(畅晨光);  Ni ZY(倪智宇);  Qi RL(祁若龙);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/17
Novel inverse kinematic approaches for robot manipulators with Pieper-Criterion based geometry 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2015, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1242-1250
作者:  Liu, Huashan;  Zhang Y(张阳);  Zhu SQ(朱世强)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/10/23
基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/08/10
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/04/16
一种可重构模块化机器人系统的运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 122-124
作者:  王洪光;  潘新安
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/12/28
A unified dynamic model for locomotion and manipulation of a snake-like robot based on differential geometry 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 2, 页码: 318-333
作者:  Wang ZF(王智锋);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29
Kinematics analysis of morphing process in multi-module robot systems 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:  Fei YQ(费燕琼);  Wang Y(王永)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2013/04/21
关节型模块化机器人构型及运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 4, 页码: 178-180
作者:  王洪光;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/05/29

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