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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476 作者:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/07/18 关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析   模块化机器人手臂运动学及仿真研究 期刊论文 自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51 作者:  刘鹏;  王强;  张伟;  卞德坤 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18 模块化机器人  运动学  轨迹规划   VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599 作者:  祁若龙;  周维佳;  刘金国;  肖磊 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/12/26 机器人  3维仿真  虚拟加工   VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599 作者:  祁若龙;  刘金国;  肖磊 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2013/12/26 机器人  3维仿真  虚拟加工