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沈阳自动化研究所 [510]
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专题:沈阳自动化研究所
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Identification of Influential Nodes in Industrial Networks Based on Structure Analysis
期刊论文
Symmetry, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang TY(王天宇)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Zhao JM(赵剑明)
;
Liu XD(刘贤达)
;
Zhang BW(张博文)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/02/19
Industrial networks
Influential nodes
Structure-based identification method
Sensor fault estimation and fault tolerant control for IT2 fuzzy system via sliding mode approach
期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2027-2049
作者:
Sun Xingjian
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/20
IT2 fuzzy system
sensor faults
sliding mode control
sliding mode observer
tolerant control
Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure
期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:
Ma, Zhiyao
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/03/07
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
Simultaneous State and Parameter Estimation: The Role of Sensitivity Analysis
期刊论文
Industrial and Engineering Chemistry Research, 2021, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 2971-2982
作者:
Liu JB(刘建帮)
;
Gnanasekar, Aristarchus
;
Zhang, Yi
;
Bo, Song
;
Liu, Jinfeng
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/03/14
A biofuel risk management model for biomass-based heat sources considering supply-demand-side uncertainties
会议论文
Chengdu, China, October 27-30, 2021
作者:
Fu DZ(付殿峥)
;
Zhou, Tingting
;
Tang TJ(杨天吉)
;
Zhang T(张涛)
;
Dong JY(董静雅)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/13
Biofuel risk management
uncertainty
biomass-based heat source
chance-constrained programming
two-stage stochastic programming
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/05/15
Robotic grinding
Abrasive belt grinding
Hybrid force/position control
Dual fuzzy PID control
Aviation blade
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
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