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Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/31
A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  Meng, Lingda;  Kang RJ(康荣杰);  Gan, Dongming;  Chen, Guimin;  Chen LS(陈丽莎)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/18
Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Jiang, Yiming;  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/05
Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Jiang, Yiming;  Yang, Chenguang;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/05
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2017/06/29
Instantaneous-model Impedance Control Based on Hybrid Position Controller 会议论文
IEEE 2nd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC), Chengdu, CHINA, December 15-17, 2017
作者:  Tan XW(谈晓伟);  Jiang Y(姜勇);  Zhang, Hongzhao
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/04/16
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载：288/0  |  提交时间：2015/12/25
Shared compliant control of teleoperation based on stiffness feedback 会议论文
2013 International Conference on Mechatronics and Industrial Informatics, ICMII 2013, Guangzhou, China, March 13-14, 2013
作者:  Chen Y(陈洋);  Wang XZ(王雪竹)
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2013/10/04
基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究 会议论文
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:  王帅;  苏刚
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/12/28

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