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| Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure 期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者: Ma, Zhiyao; Kang HB(康浩博); Ma HJ(马宏军)
  收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/03/07 |
| A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者: Song GL(宋国立); Su S(苏顺); Li YL(李英立); Zhao XG(赵新刚); Du HB(杜惠斌)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/11/28
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| A robust and efficient mapping and positioning system 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Hua Z(华智); Song JL(宋吉来); Du ZJ(杜振军); Liu MM( 刘明敏); Hu, Jintao
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| Hybrid Force/Motion Control and Implementation of an Aerial Manipulator towards Sustained Contact Operations 会议论文
Macau, China, November 3-8, 2019
作者: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/03/22 |
| A Framework for Adaptive Predictive Control System based on Zone Control 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 49513-49522
作者: Zheng HY(郑洪宇) ; Zou T(邹涛); Hu JT(胡静涛); Yu HB(于海斌)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/09/30
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| Stochastic Approach for Feature-Based Tip Localization and Planning in Nanomanipulations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1643-1654
作者:
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/11/15
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| Stochastic Approach for Feature-Based Tip Localization and Planning in Nanomanipulations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1643-1654
作者: Yuan S(袁帅); Wang ZD(王志东); Liu LQ(刘连庆); Wang YC(王越超)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2017/11/15
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| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠
收藏 | 浏览/下载：235/0 | 提交时间：2016/12/26
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| Continuous Estimation of Human Multi-joint Angles from sEMG Using a State-space Model 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2016, 页码: 1-11
作者: Ding QC(丁其川); Han JD(韩建达); Zhao XG(赵新刚)
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2017/03/26
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| A Novel Robot System Integrating Biological and Mechanical Intelligence Based on Dissociated Neural Network-Controlled Closed-Loop Environment 期刊论文
PLOS ONE, 2016, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1-21
作者: Li YC(李永程); Sun, Rong; Wang YC(王越超); Li HY(李洪谊); Zheng XF(郑雄飞)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2016/12/15 |
