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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07
基于多目标两阶段随机规划方法的电热联合系统调度 期刊论文
信息与控制, 2022, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 176-187
作者:  李婉婷;  臧传治;  刘鼎;  曾鹏
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/18
Fault detection and isolation of actuator failures in jet engines using adaptive dynamic programming 期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2022, 卷号: 414, 页码: 1-15
作者:  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/17
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/15
面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李婉婷
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12
An Event-Based Programming Model with Geometric Spatial Semantics For Cyber-Physical Production Systems 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 21, 页码: 1-16
作者:  Wan GX(万广喜);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/12/05
Active Object Recognition Based on Prior Feature Distribution Table 会议论文
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Fu SF(付双飞);  Kong YZ(孔研自)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/12/18
面向人眼感知的增强图像评价与图像优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  范晓鹏;  陈勇
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2018/06/16
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李想
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/16
Design of Virtual Instrument Interface Based on Embedded Linux plus QT 会议论文
Shanghai, China, December 22-23, 2018
作者:  Wang, Li-guo;  Jin N(金妮);  Di, Yan-jun
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/08/03
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