QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/14 stroke rehabilitation  simplified muscle model  soft wrist exoskeleton robot  bionic kinematics model   Target clamping and cooperative motion control of ant robots 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 6 作者:  Wang JY(王敬依);  Liu LQ(刘连庆);  Tung, Steve;  Jiao ND(焦念东)(,21) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/11/14 bioinspired robot  millirobot  electromagnetic manipulation  wireless power transmission  IPMC   Target clamping and cooperative motion control of ant robots 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-10 作者:  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/11/14 bioinspired robot  millirobot  electromagnetic manipulation  wireless power transmission  IPMC   Design and control of a single-motor-actuated robotic fish capable of fast swimming and maneuverability 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719 作者:  Yu JZ(喻俊志);  Zhang C(张诚);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/06/06 Bioinspired robot  control engineering  maneuverability  mechanical design  swimming robot   Moth-Inspired Plume Tracing via Autonomous Underwaer Vehcle with only a pair of Separated Chemical Sensors 会议论文 OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, October 19-22, 2015 作者:  Tian Y(田宇);  Li W(李伟);  Zhang FM(张福民) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/12/23 autonomous underwater vehicle  chemical plume tracing  odor source localization  behavior-based planning  bioinspired robot   From Simulation to Validation: Moth-Inspired Chemical Plume Tracing with an Autonomous Underwater Vehicle 会议论文 OCEANS'14 MTS/IEEE St. John's, St. John's, Canada, September 14-19, 2014 作者:  Tian Y(田宇);  Li W(李伟);  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成);  Zhang QF(张奇峰) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/12/29 autonomous underwater vehicle  chemical plume tracing  odor source localization  behavior-based planning  bioinspired robot   A Novel Video Stabilization Method with Global Motion Vector Prediction and Border Region Recovery 会议论文 The 2014 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, Indonesia, December 5-10, 2014 作者:  Zhang Y(张阳);  He X(何旭);  Leng YQ(冷雨泉);  Liu CY(刘传银) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/12/29 Digital video stabilization  bioinspired  image matching  duration of vision  motion estimation