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| Residual Stress Distribution and Dynamic Stress Variation in Aluminum Alloy Round Rods after Laser Shock Peening 期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS ENGINEERING AND PERFORMANCE, 2022, 页码: 1-10
作者: Sun BY(孙博宇); Zhao JB(赵吉宾); Qiao HC(乔红超); Lu Y(陆莹)
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/15
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| Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者: Wang RQ(王瑞乾); Zhang C(张闯); Tan WJ(谭文君); Yang J(杨佳); Lin DJ(林道京)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/05/29
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| A METHOD FOR CALCULATING TORSION ANGLE OF FLEXIBLE RETICULAR TUBE AT DIFFERENT POSITIONS 会议论文
Shanghai, China, September 6-10, 2021
作者: Deng YC(邓扬晨); Yang, Yu; He YQ(何玉庆); Sun, Cong; Qiu, Fusheng
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/03/03
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| A Miniature Triaxial Fiber Optic Force Sensor for Flexible Ureteroscopy 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 2339-2347
作者: Deng, Yinan; Yang TW(杨唐文); Dai, Shaotao; Song GL(宋国立)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/03
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| DRILLING DEVICE AND DRILLING METHOD THEREFOR 专利
申请日期: 2020-06-18,
作者: Liu JG(刘金国); Wang MK(王莽宽); Zhang FY(张飞宇); Feng JK(冯靖凯); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| Fiber Bragg Grating Based Tri-Axial Force Sensor with Parallel Flexure Hinges 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 页码: 1-9
作者: Gao AZ(高安柱) ; Zhou YY(周圆圆); Cao L(曹蕾); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2018/02/24
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
收藏 | 浏览/下载：293/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 一种激励式穿入器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107040116A, 申请日期: 2017-08-11,
作者: 冯靖凯; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 申请日期: 2017-07-07,
作者: 金文明; 谭智铎; 李春阳; 王旭; 俞建成
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 一种绕线式自动收放线机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106865362A, 申请日期: 2017-06-20, 公开日期: 2018-01-16
作者: 张鑫; 张荣鹏; 高庆; 刘金国; 陈科利
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2017/07/13 |
