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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/10/06 形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制   微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文 机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12 作者:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/09/15 主从导管机器人  动力学模型  PID控制  自适应模糊PID控制