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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法 期刊论文 农业机械学报, 2022, 页码: 1-9 作者:  王卓;  王健;  王枭雄;  时佳;  白晓平 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/29 采摘机器人  苹果检测  YOLOv4  轻量化  注意力机制  迁移学习   基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文 电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150 作者:  霍雨佳;  李一平;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/13 水空跨域机器人  倾转四旋翼机器人  水空跨介质  深度强化学习  高斯过程  运动控制   基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  霍雨佳 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/18 水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归   基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  霍雨佳 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/20 水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归