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| 基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 徐志刚; 于海斌; 王军义; 杨啸; 刘勇
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者: 袁帅; 张莉莉; 顾琦然; 张凤; 吕佳琪
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨克克
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 董淑娴
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李振
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-02-26,
作者: 王卓; 葛志康; 白晓平; 杨亮; 孟鹏
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 复杂热力条件下扫描路径规划及其优化方法 期刊论文
热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 22, 页码: 29-33
作者: 周波; 李论; 田同同; 赵吉宾
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/27
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| 三维点云数据的预处理研究 期刊论文
科学技术创新, 2021, 期号: 22, 页码: 115-118
作者: 王健; 陈政; 张华良
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/08/21
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