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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李自由 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/12/18 表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别   SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   康复机器人与智能辅助系统的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779 作者:  侯增广;  赵新刚;  程龙;  王启宁;  王卫群 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2017/01/14 康复机器人  智能辅助系统  外骨骼  可穿戴系统  智能假肢  康复训练  多模态传感  人机交互  生机电技术  人机安全性   生物脑控机器人的研究和开发 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  李永程 收藏  |  浏览/下载：287/0  |  提交时间：2015/12/25 神经-机器人混合系统  人工智能  智能机器人  神经网络  神经接口   肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  熊安斌 收藏  |  浏览/下载：274/0  |  提交时间：2015/08/20 表面肌电信号  肌电信号分解  特征提取  动作分类  康复疗效量化评估   基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  丁其川 收藏  |  浏览/下载：421/0  |  提交时间：2015/08/20 人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计