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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  黄钲 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/20 深度学习  颅内肿瘤  辅助诊断  医学图像分析   自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李培玄 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12 自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   光学与超声图像复原方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘鹏飞 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/12/18 图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移   热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225 作者:  王鑫;  李伟;  曾子铭;  张吟龙 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/28 热像仪  RGB相机  惯性测量单元  联合标定  混和高斯模型   基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  鲁荣荣 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2019/07/14 目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束