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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
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2020 [1]
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面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/03/31
SLAM
多相机
集束调整
移动机器人
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
水下图像处理及双目视觉关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
王国霖
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/27
水下图像
水下成像模型
颜色校正
浑浊介质
双目视觉
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