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| 基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者: 吴航; 崔龙; 刘钊铭; 缪磊; 王宏伟
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种2自由度膝关节用截骨执行器 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 赵忆文; 姜运祥; 罗阳; 宋国立
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者: 汤海洋; 纪柱; 李论
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者: 姜通维; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2020-10-23, 公开日期: 2020-10-23
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利
申请日期: 2020-05-08, 公开日期: 2021-07-27
作者: 杜劲松; 尹健; 郑德超
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利
申请日期: 2020-05-08, 公开日期: 2021-07-27
作者: 杜劲松; 尹健; 郑德超; 杜劲松; 尹健
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