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| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利 申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利 申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 易奎 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆 收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 江涛 收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222 作者: 徐方; 吴炳龙; 曲道奎 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/01/28
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| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张道辉 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2018/12/16
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