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| 下肢康复训练机器人腰部机构建模与运动学仿真研究 期刊论文
中国康复医学杂志, 2014, 卷号: 29, 页码: 145-149
作者: 马光伟[1]; 郭帅[2]; 程泓井[3]; 谢春生[4]
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| 基于二次映射方法上肢康复训练的虚拟路径研究 期刊论文
中国康复医学杂志, 2013, 卷号: 28, 页码: 834-839
作者: 黄松恩[1]; 赵翠莲[2]; 范志坚[3]; 陈华江[4]; 王洪[5]
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| 上肢康复机器人控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 页码: 241-244
作者: 余刚[1]; 钱晋武[2]; 沈林勇[3]; 章亚男[4]; 潘宏伟[5]
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| 下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测 期刊论文
电子测量技术, 2012, 页码: 14-18
作者: 沈林勇[1]; 章亚男[2]; 钱晋武[3]; 徐柳伶[4]; 文忠[5]
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| 下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测 会议论文
2012年三网融合技术国际研讨会, 2012-11-01
作者: Shen Linyong[1]; 沈林勇[2]; Zhang Yanan[3]; 章亚男[4]; Qian Jinwu[5]
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| 步行康复训练机器人助行腿的步态规划与运动控制 学位论文
: 上海大学, 2011
作者: 王企远[1]
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| 基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 页码: 142-149
作者: Wen, Zhong[1]; Qian, Jinwu[2]; Shen, Linyong[3]; Zhang, Ya'nan[4]
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| 手指康复训练机器人 专利
申请日期: 2010-01-01,
作者: 俞晶晶[1]; 钱晋武[2]; 沈林勇[3]; 章亚男[4]
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| 步行康复训练机器人协调控制的研究 期刊论文
机电工程, 2010, 卷号: 27, 页码: 106-110
作者: 方彬[1]; 沈林勇[2]; 李荫湘[3]; 章亚男[4]
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| 步行康复训练助行腿机器人系统 学位论文
: 上海大学, 2009
作者: 冯治国[1]
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