下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测 | |
沈林勇[1]; 章亚男[2]; 钱晋武[3]; 徐柳伶[4]; 文忠[5] | |
刊名 | 电子测量技术 |
2012 | |
页码 | 14-18 |
关键词 | 外骨骼机械腿 动力学建模 人-机耦合力 力测量 |
ISSN号 | 1002-7300 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2292394 |
专题 | 上海大学 |
作者单位 | [1]上海大学机电工程与自动化学院 上海200072[2]上海大学机电工程与自动化学院 上海200072[3]上海大学机电工程与自动化学院 上海200072[4]上海大学机电工程与自动化学院 上海200072[5]上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 沈林勇[1],章亚男[2],钱晋武[3],等. 下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测[J]. 电子测量技术,2012:14-18. |
APA | 沈林勇[1],章亚男[2],钱晋武[3],徐柳伶[4],&文忠[5].(2012).下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测.电子测量技术,14-18. |
MLA | 沈林勇[1],et al."下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测".电子测量技术 (2012):14-18. |
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