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| 一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者: 陈明[1]; 陈冰海[2]; 张仕进[3]; 章伟成[4]; 曾令亮[5]
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| 一种新型手部康复机器人的设计与研究 期刊论文
计量与测试技术, 2016, 卷号: 43, 页码: 4-7
作者: 詹文聪[1]; 蒋蓁[2]
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| 下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测 期刊论文
电子测量技术, 2012, 页码: 14-18
作者: 沈林勇[1]; 章亚男[2]; 钱晋武[3]; 徐柳伶[4]; 文忠[5]
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| 用于下肢运动训练的外骨骼机器人及其运动控制方法 专利
申请日期: 2012-01-01,
作者: 沈林勇[1]; 吴静文[2]; 文忠[3]; 钱晋武[4]; 章亚男[5]
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| 基于DSP的助行外骨骼机器人步态控制 期刊论文
上海大学学报（自然科学版）, 2012, 卷号: 18, 页码: 151-155
作者: 钟翠华[1]; 沈林勇[2]; 任昭霖[3]; 邵文韫[4]
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| 下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测 会议论文
2012年三网融合技术国际研讨会, 2012-11-01
作者: Shen Linyong[1]; 沈林勇[2]; Zhang Yanan[3]; 章亚男[4]; Qian Jinwu[5]
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| 基于模糊PID的助行外骨骼机器人控制研究 期刊论文
机电工程, 2011, 卷号: 28, 页码: 839-842
作者: 钟翠华[1]; 沈林勇[2]; 任昭霖[3]; 邵文韫[4]
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| 步行康复机器人轨迹控制方法研究 期刊论文
机电工程, 2010, 卷号: 27, 页码: 47-51
作者: 李荫湘[1]; 钱晋武[2]; 沈林勇[3]; 王企远[4]
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| 步行康复训练机器人协调控制的研究 期刊论文
机电工程, 2010, 卷号: 27, 页码: 106-110
作者: 方彬[1]; 沈林勇[2]; 李荫湘[3]; 章亚男[4]
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| 步行康复训练助行腿机器人系统 学位论文
: 上海大学, 2009
作者: 冯治国[1]
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