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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Nonlinear Disturbance Observer-Based Control Design for a Robotic Exoskeleton Incorporating Fuzzy Approximation (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 卷号: 62, 页码: 5763-5775 作者:  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[2,3];  Wang, Liangyong[4];  Chen, Ziting[1];  Chai, Tianyou[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/25 Feedback  Fuzzy control  State feedback   Fuzzy approximation-based adaptive backstepping control of an exoskeleton for human upper limbs (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 卷号: 23, 页码: 555-566 作者:  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[2];  Li, Guanglin[3];  Su, Hang[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/25 Backstepping  Lyapunov functions  Robots  Trajectories  Uncertainty analysis   Output Feedback Control of a Robotic Exoskeleton with Input Deadzone via Neural Networks (CPCI-S收录) 会议 作者:  Chen, Ziting[1];  He, Wei[2,3];  Dong, Yiting[2,3];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Neural network control  Deadzone  Adaptive control  Robotic exoskeleton   Development of a exoskeleton robot for lower limb rehabilitation (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Gan, Di[1];  Qiu, Shiyuan[1];  Guan, Zheng[1];  Shi, Chao[1];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Biological organs  Degrees of freedom (mechanics)  Diseases  Exoskeleton (Robotics)  Machine design  Neuromuscular rehabilitation  Robotics  Robots   Adaptive Neural Network control for a robotic exoskeleton with unknown deadzone (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Huang, Bo[1];  He, Wei[2];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Exoskeleton (Robotics)  Neural networks  Radial basis function networks  Robotics  Robots  State feedback   Development of a Exoskeleton Robot for Lower Limb Rehabilitation (CPCI-S收录) 会议 作者:  Gan, Di[1];  Qiu, Shiyuan[1];  Guan, Zheng[1];  Shi, Chao[1];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Lower Limb Rehabilitation robot  Zero Moment Point (ZMP)  Exoskeleton Robot   Adaptive impedance control of robotic exoskeletons using reinforcement learning (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Huang, Zhicong[1];  Liu, Junqiang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Exoskeleton (Robotics)  Reinforcement learning   Biomechtronic design of a wearable upper dual-arm exoskeleton robot for lifting tasks (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Hu, Yingbai[1];  Huang, Zhicong[1];  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Degrees of freedom (mechanics)  Exoskeleton (Robotics)  Machine design  Robotics  Robots  Wearable technology   Teleoperation Control of An Exoskeleton Robot Using Brain Machine Interface and Visual Compressive Sensing (CPCI-S收录) 会议 作者:  Li, Zhijun[1];  He, Wei[2];  Yang, Chenguang[1,3];  Qiu, Shiyuan[1];  Zhang, Longbin[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive Neural Network Control for a Robotic Exoskeleton with Unknown Deadzone (CPCI-S收录) 会议 作者:  Huang, Bo[1];  He, Wei[2];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/11 Robot exoskeleton  Neural network  Adaptive control  Deadzone effect