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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文 MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921 作者:  Zhang, Guigang;  Wang, Yun;  Wang, Jian;  Chen, Jiarong;  Qian, Dianwei 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/07/20 Mobile robots  formation control  super-twisting sliding mode control  uncertainties  disturbance observer   Disturbance observer–based supertwisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文 Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921 作者:  Zhang GG(张桂刚) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/09 Mobile robots, formation control, super-twisting sliding mode control, uncertainties, disturbance observer   Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19 作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/03/30 multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine   Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19 作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Chen, Jiarong;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/03/30 second order sliding mode control  adaptive control  formation control  multiple robots  super twisting law   Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文 Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19 作者:  Zhang GG(张桂刚) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/09 multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control   Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文 Applied Sciences, 2019, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-19 作者:  Zhang GG(张桂刚) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/09 multi-robot systems, formation maneuvers, sliding mode control, adaptive