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Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Haider, Muhammad Husnain;  Tamir, Tariku Sinshaw;  Dong, Xisong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17
Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Xu, Shuai;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/07/25
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Sun SY(孙思洋);  Zhu Z(朱政);  Kang ZB(亢兆兵)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/04
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:  Di Zhang;  De Xu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/12/20
A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14
作者:  Yang, Lei;  Liu, Yanhong;  Peng, Jinzhu;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/22
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:  Sun Shiying;  Zhao Xiaoguang;  Li Qianzhong;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/02
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/03
Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622
作者:  Lei,yang;  En,li;  Junfeng,fan;  Teng,long;  Zize,liang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/04/24
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陶显
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2016/06/20
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴倩
收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2015/09/02

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