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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562 作者:  Dong Wu 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2022/12/01 Driving perception  multitask learning  traffic object detection  drivable area segmentation  lane detection   Real-Time Underwater Onboard Vision Sensing System for Robotic Gripping 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 11 作者:  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Cai, Mingxue;  Yin, Jiye;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/08 Real-time underwater vision sensing system  underwater object detection  underwater robotic gripping  underwater robots   基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙思洋 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/06/08 深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油   Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文 中国澳门, 2019年11月4日至8日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/24 Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex 期刊论文 SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1011-1018 作者:  Tang, Chong;  von Lukas, Uwe Freiherr;  Vahl, Matthias;  Wang, Shuo;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/09/30 Underwater video processing  Color correction  Contrast improvement  Retinex  MSRCP   fficient underwater image and video enhancement based on Retinex 期刊论文 Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex, 2019, 卷号: none, 期号: none, 页码: none 作者:  Tang,Chong;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Vahl, Matthias;  Wang, Shuo;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/04/30 Underwater Video Processing  Color Correction  Contrast Improvement  Retinex  Msrcp   201703动态资讯 其他 2017-03-01 作者:  Lu N(鲁宁) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/03/21