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自动化研究所 [11]
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期刊论文 [5]
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A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
Development and Control of a Bioinspired Robotic Remora for Hitchhiking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/27
Adhesives
Robots
Force
Mechatronics
Servomotors
Reliability
Prototypes
Bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Association Between Sleep Duration and Cognitive Decline
期刊论文
JAMA NETWORK OPEN, 2020, 卷号: 3, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Ma, Yanjun
;
Liang, Lirong
;
Zheng, Fanfan
;
Shi, Le
;
Zhong, Baoliang
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/01/07
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘林山
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2015/09/02
视觉注意显著性
特征区分度
判别力
自适应性
评价机制
目标跟踪
Visual attention saliency
feature distinctions degree
discriminant
adaptability
evaluation mechanism
object tracking
Diffusion magnetic resonance imaging for Brainnetome: A critical review
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2012, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 375-388
作者:
Zuo, Nianming
;
Cheng, Jian
;
Jiang, Tianzi
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2015/08/12
brain mapping
neural networks
magnetic resonance imaging
imaging
基于机器视觉的印刷品在线检测方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
黄为
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/09/02
印刷在线视觉检测
错帖检测系统
纹理图像分析
Gabor滤波器
条码定位
图像配准
Vision based printing defect detection
Page-checking system
texture image analysis
Gabor filter
bar-code location
image registration
基于红外路标的移动机器人室内定位研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
胡鹏
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
室内定位
红外路标
单应矩阵
Mobile Robot
Indoor Localization
Infrared Landmark
Homography
虚拟现实中的跟踪技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
严志刚
收藏
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟现实
跟踪技术
自主跟踪技术
电磁跟踪技术
组合跟踪技术
virtual reality
tracking technology
self-tracking technology
electromagnetic tracking technology
hybrid tracking technology
移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
陈细军
收藏
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
体系结构
运动控制
定位
避障
Mobile robot
Architecture
Motion control
Localization
Obstacle avoidance
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