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自动化研究所 [4]
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期刊论文 [4]
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Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Lindenroth, Lukas
;
Stoyanov, Danail
;
Rhode, Kawal
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2022/11/14
Robot sensing systems
Force
Sensors
Robots
Soft robotics
Actuators
Hydraulic systems
Force control
force feedback
hydraulic actuators
soft robotics
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
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  |  
浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:
Su, Tingting
;
Niu, Lianzhen
;
He, Guangping
;
Liang, Xu
;
Zhao, Lei
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/01/07
Variable impedance control
Coordinated control
Continuum manipulators
Dynamics
Cable-driven
Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2020, 页码: 14
作者:
He, Guangping
;
Fan, Yanan
;
Su, Tingting
;
Zhao, Lei
;
Zhao, Quanliang
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提交时间:2020/03/30
Continuum manipulators
control
robots
stability
variable impedance
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