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	IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361 作者: Wan, Zihao; Hu, Jianhua; Zhang, Haojian; Wang, Yunkuan 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/11/17 Three-dimensional displays Feature extraction Point cloud compression Solid modeling Semantics Noise measurement Aggregates Deep learning for visual perception RGB-D perception data sets for robotic vision
	Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12 作者: Wu, Liangdong; Chen, Yurou; Li, Zhengwei; Liu, Zhiyong 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/11/17 Deep Learning in Robot Manipulation reinforcement learning intelligent system push-grasping robot control
	Echoformer: Transformer Architecture Based on Radar Echo Characteristics for UAV Detection 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8639-8653 作者: Yang, Yipu; Yang, Fan; Sun, Liguo; Xiang, Ti; Lv, Pin 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2023/11/17 Radar Radar detection Clutter Sensors Frequency modulation Task analysis Radar measurements Doppler frequency shift micro-Doppler signature (mDS) radar echo processing Transformer unmanned aerial vehicle (UAV) detection
	Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文 Xiamen, China, 25-27 November 2022 作者: Renjie Guo; Jun Feng; Huachang Yang; Dejie Luan3; Guodong Yang 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2023/06/27
	Deep Graph Metric Learning for Weakly Supervised Person Re-Identification 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 6074-6093 作者: Meng, Jingke; Zheng, Wei-Shi; Lai, Jian-Huang; Wang, Liang 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2022/11/14 Training Cameras Labeling Probes Visualization Annotations Loss measurement Person re-identification weakly supervised person re-identification visual surveillance
	Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking 会议论文 New Orleans , United States, 2022.6.19 作者: Liu, Kaiwen; Gao, Jin; Liu, Haowei; Li, Liang; Li, Bing 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2022/06/20
	HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文线上+线下（美国费城）, 2022-5 作者: Li YM(李一鸣) 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2022/06/16
	Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 16 作者: Lu, Ning; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Cao, Xiaoge; Guo, Weiyan 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2022/06/10 saliency Detection robot Learning push-grasp target-oriented Grasping deep Q Network
	RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文网络, 2022年1月7-9日作者: Cao Enyuan; Zhu Xiaoyang; Yu Haitao; Jiang Yongshi 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2022/12/07
	Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization 期刊论文 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74 作者: Han, Jiali; Rong, Mengqi; Jiang, Hanqing; Liu, Hongmin; Shen, Shuhan 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2021/08/15 Indoor reconstruction Vectorized model Multistep 2D optimization LoD Semantic segmentation

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