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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12 作者:  Wu, Liangdong;  Chen, Yurou;  Li, Zhengwei;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Deep Learning in Robot Manipulation  reinforcement learning  intelligent system  push-grasping  robot control   Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 16 作者:  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Guo, Weiyan 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/10 saliency Detection  robot Learning  push-grasp  target-oriented Grasping  deep Q Network