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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/02
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者:  梁文亮
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/28
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/13
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/01/06
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/17
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2019/06/12
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文
中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  黄骏杰
收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2019/06/11
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2019/06/15
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2019/06/06


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