×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [44]
内容类型
学位论文 [38]
专利 [5]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [4]
2017 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共44条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
跨摄像头行人重识别问题研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
曹敏
收藏
  |  
浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2019/12/09
行人重识别
度量学习
重排序
奇异问题
区域特定的度量函数
排序损失函数
群体信息
近邻样本
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
收藏
  |  
浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
收藏
  |  
浏览/下载:112/0
  |  
提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
朱文俊
收藏
  |  
浏览/下载:216/0
  |  
提交时间:2018/01/25
工业机器人
工业零件
自动装配
三维位姿检测与跟踪
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace